無人機的機漿固有頻率測試對于振動系統，經常要測定其固有頻率，常用的方法就是用簡諧力激振，引起系統共振，從而找到系統的各階固有頻率。通過輸入的力信號和輸出的響應信號進行傳函分析，得到各階固有頻率，此方法準確和方便。

基頻是指結構的一階固有頻率。結構發生振動時，通常不會是以某一個頻率振動，而是有多個振動頻率，通常在這些振動頻率中，能量大的振動頻率稱為主頻。因此，這個主頻是結構的固有頻率。

敲擊方法要干凈利落的單擊，錘頭碰到被測體后盡快離開，避免粘連。可以多次敲擊，然后挑幾段明顯、干凈的波形段做頻譜分析。

配置儀器加下

無人機的機漿固有頻率測試

DFT5004四通道固有頻率分析儀

1、AD分辯率: 16bit

2、精度: 優于0.5％(滿量程)

3、輸入：4通道電壓或IEPE型傳感器（4mA/+24VDC）

4、通道采樣頻率:100KSPS/CH

5、電壓輸入范圍: ±10VP

6、程控增益：1、10、100倍

7、頻率范圍：電壓輸入：DC-30KHz

 IEPE輸入：0.3Hz-30KHz

8、供電：DC10∽30V

9、輸入接頭：BNC插座；

10、外型尺寸： 125mm（W）×50mm（H）×178mm (D)；

11、重量：約500G；

12、應用軟件：DFT6000；

四、DFT6000四通道固有頻率分析儀軟件

DFT6000 信號分析系統同時支持信號采集及后處理分析兩種工作狀態,該系統具有以下特點：

1. 整個系統全部采用C++語言開發，面向對象編程，全插件架構，系統穩定可靠且擴展性強。

2. 系統同時支持在線模式及后處理模式，兩種模式任意切換，同時支持工作區及項目文檔管理功能，管理數據非常方便。

3. 支持虛擬TEDS傳感器，采用數據庫對傳感器進行統一管理，使用更加方便。

4. 同時支持多種語言，系統默認支持中文及英語，語言文件采用文本格式，用戶可以根據自己的實際需要自己翻譯使其很好的支持其他語言，不同的語言可以實時進行切換。

5. 可以配接我公司生產的各種信號分析儀器，分析儀的類型可以根據用戶實際使用的產品自己指定。

6. 具有豐富的多種參數設置功能：

l 可以任意設置采樣的起止通道；

l 任意指定各采樣通道是否存盤；

l 可以調節顯示波形時圖形的刷新速度；

7. 支持多種文件存儲格式。存盤文件格式可以為聯能公司專用的二進制格式，也可以存為UFF58、UFF58b，MatLab5.0格式,方便用戶使用其他軟件分析數據。

8. 多種采樣方式：

l 示波方式；

l 手動觸發；

l 信號觸發；

l 連續記錄。

9. 具有豐富的時域、頻域分析處理功能，系統支持顯示：

l 應變花計算

l 單蹤示波視圖；

l 多蹤時域示波；

l 李沙育圖（即X-Y圖，X軸，Y軸可以任意指定通道）；

l 傅里葉分析；

l 自譜、功率譜、功率譜密度分析；

l 傳遞函數分析;

l 旋轉機械轉速分析;

l 統計信息(可以顯示任意幾個通道的大值，最小值，峰峰值、有效值、方差、標準差、波峰因素、積分、波形因素、脈沖因素、裕度因素等)。