HT-500-2雙軸光纖陀螺儀

一．尺寸與重量

    外形尺寸（mm）：  60×64×40；

    安裝孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；

    重量（g）：不大于300（含接插件）。

    產品外形及安裝尺寸如圖1所示，線性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。

圖1 陀螺外形及安裝尺寸

二. 電氣接口及通信協議

2.1 電氣接口

    陀螺儀對外接插件采用J30J-9ZKP，接線長度為100mm±10mm。電氣接口定義如表1所示。

                                                       表1 電氣接口定義

2.2 通信接口協議

    陀螺與上位機之間通過異步差分RS422總線進行通訊，波特率921.6kbps，1個起始位，8個數據位，1個偶校驗位，1個停止位。

    數據發送頻率為3.8kHz，第1字節為幀頭0x80，第2字節至第4字節為X軸陀螺數據，第5字節至第7字節為Y軸陀螺數據，第8個字節為幀校驗。陀螺數據為24位補碼二進制格式，D23位為符號位；幀校驗字節為6個數據字節的異或。

   數據格式如表2所示。

3 主要技術指標

3.1 陀螺供電電源 

    輸出電壓： 5±0.25V；

    額定輸出電流：0.5A； 

    輸出紋波電壓：≤50mV；

    啟動延時：≤70ms；

    輸出過沖：≤5%。

3.2  陀螺主要技術指標

   1）測量范圍：±500（°）/s；

   2）零偏穩定性：不大于5（°）/h；

   3）零偏重復性：不大于5（°）/h；

   4）標度因數：（5000±50）sp/（°）/s；

   5）標度因數非線性度：不大于500ppm；

   6）閾值：不大于10（°）/h；

   7）帶寬：不小于200Hz（-3dB；

   8）隨機游走：不大于0.15（°）/sqrt（h）；

   9）工作溫度：-40℃～+70℃；

   10）儲存溫度：-55℃～+70℃；